ドローン用に複数のリチウムポリマー(LiPo)電池を使っていると電圧をチェックしたいことがあります． そこで簡単に電圧をチェックできる電圧計を作りました． さらにそれを作るのに必要となったATtiny202用のライター(jtag2updi)も作りました．
おもに1S (1セル)のLiPo電池しか使わないので，1S用として設計しました． コネクタは使っている電池すべてに対応させるため，Molex (Micro Losi; 2.0mm)，PH 2.0 (mCPX; 2.0mm)，Micro 1.25 (mCX; 1.25mm)が使えるようにしました． 使用したLCD (昔購入したIM50175Hという3線で制御するもの)が5V用なのと，電圧が不明のLiPoバッテリーから電源を得るため，100円ショップで買った電池式USB充電器から取り出した5Vの昇圧回路を使用します． 使用するマイコンは，しばらく前から興味のあった低コストながらADC内蔵のATtiny202に決めました． ADCの内蔵基準電圧(VREF)は5種類ありますが，今回は1セルのLiPoを対象にすることから4.3Vとしました． 下記のように配線を行いました．
| ATtiny202 | 接続先 |
| VDD | DC-DC電源出力(5V) |
| PA6 | LCD (LATCH) |
| PA7 | LCD (DATA) |
| PA1 | LCD (CLOCK) |
| PA2 | ADC-IN (LiPo電池) |
| PA0 | UPDI (ライター) |
| PA3 | NC |
| GND | GND |
ATtiny202は変換基板にのせてLCDの基板に貼り付けました． ケースは3Dプリンターで作りました． ファームウェアは単純にADCで読み取った値を変換してLCDに出力しているだけです． 2048回測定して平均値を表示しています． ファームウェアはここに置きました．
ATtiny202は従来のAVRとは異なる方法(UPDI)を使用して書き込みを行うため，新たにUPDIライターを用意する必要がありました． jtag2updiというものがArduino Nanoを使って非常に簡単に作れそうだったのでこれを用意しました． このライターはArduino IDEから直接使うことができます． Arduino Nanoをjtag2updiに改造する手順は，
だけです． ICSPコネクタで使うのは+5V，GND，D11/MOSI (UDPI)ピンです． オリジナルのjtag2updiの回路図ではD6 (PD6)ピンに4.7kΩの抵抗をつけてUPDI出力としますが，ファームウェアではD11 (PB3)ピンは未使用でハイインピーダンスなので，配線に利用しています． SMDのICに使える両挟みタイプのICクリップを使って実装済みのICに書き込みができるようにしました．
配線した状態(上の基板がLCD，下の基板がDC-DC)．
使用中の様子
改造したArduino NanoとICクリップ
書き込み中の様子